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FS : 柔性夾爪
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20 : 柔爪規格 12 x 18 mm
40 : 柔爪規格 16 x 21 mm
60 : 柔爪規格 22 x 25 mm
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無記號 : 單體柔爪x1
C2 : 一字支架柔爪x2
C3 : Y型支架柔爪x3
C4 : X型支架柔爪x4
組合結構
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無記號 : 無機械手臂銜接塊
B : 機械手臂銜接塊
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