驅動方式 電控旋轉+氣動夾持
夾持行程 4 ~ 14 mm
夾爪型式 EMZ(滑軌型),EMW(強力型),EMQ(三爪型)
迴轉扭力 0.28 Nm,0.42 Nm
旋轉角度 360。正反連續旋轉
往覆精度 ±0.05 mm