| 驅動方式 | 皮帶式(無馬達) |
| 馬達尺寸容量 | 42口、57口、100W、200W、400W、750W |
| 皮帶寬度 | 9、12、15、22、30、50mm |
| 皮帶導程 | 32、40mm |
| 重覆定位精度 | ±0.04 mm |
| 本體寬幅 | 50、65、102、135、170、220mm |
| 驅動方式 | 歐規皮帶式(無馬達) |
| 馬達容量 | 400W、750W |
| 皮帶寬度 | 32、46、50mm |
| 皮帶導程 | 110、200、250mm(依減速比不同而異) |
| 重覆定位精度 | ±0.1 mm |
| 本體寬幅 | 65、85、110mm |
| 驅動方式 | CLASS10皮帶式(無馬達) |
| 馬達容量 | 42口、57口、100W、200W、400W、750W |
| 皮帶寬度 | 9、12、15、22、30、50mm |
| 皮帶導程 | 32、40mm |
| 重覆定位精度 | ±0.04 mm |
| 本體寬幅 | 50、65、102、135、170、220mm |
| 驅動方式 | 石規皮帶 |
| 馬達容量 | 28口、42口、56口、56L口 |
| 最大荷重 | 1、10、19、25(kg) |
| 標準行程 | 50 ~1800mm |
| 重覆定位精度 | ±0.08 mm |